Mustafa Sezgin Tanrıkulu 27 Mayıs 1963 tarihinde Diyarbakır'ın Lice ilçesinde Kürt bir ailede dünyaya geldi. İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesinden mezun oldu. Dicle Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsünde Kamu Hukuku alanında yüksek lisans, Kültür Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsünde doktorasını tamamladı.1984 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun oldu.
1986 – 1998 yılları arasında 10 yıl süre ile Diyarbakır Barosu’nda yönetim kurulu üyeliği, başkan yardımcılığı ve genel sekreterlik görevlerinde bulundu. 1988 – 1989 yılları arasında İnsan Hakları Derneği Diyarbakır Şubesi’nin kurucu yönetim kurulu üyeliği yaptı. Ekim 2002 tarihinde Diyarbakır Barosu Başkanlığına seçildi. İki kez Diyarbakır Barosu Başkanı seçildi.
Tanrıkulu, 2010–2016 yılları arasında Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) Genel Başkan Yardımcılığı görevini üstlenmiştir. İlk defa 2011 Türkiye genel seçimlerinde CHP İstanbul milletvekili olarak meclise girmiştir.
Tanrıkulu, 1997 Robert Kennedy İnsan Hakları ödülüne layık görüldü.
Tanrıkulu, evli ve 3 çocuk babasıdır. (Haber Merkezi)